1969: Le bureau d'étude Citroën commence à realiser des maquettes et ensuite des prototypes de la voiture destinée à remplacer la DS.
1er septembre 1974: La Citroën CX est enfin dévoilée au public. 2 modèles sont retenus pour le lancement : la CX 2000 avec un moteur de 1985cm3, 11 CV, 102 ch, 174 km/h pour 25.785 FF et la CX 2200, 2175 cm3, 12 CV, 112 ch, 179 km/h pour 30.768 FF. Mais seule la 2000 est commercialisée de façon effective, la 2200 le sera seulement à partir de janvier 1975.
1975: La CX séduit et reçoit 3 prix: le titre de "voiture de l'année 1975", le prix de la sécurité et celui du style Award. En été apparaissent les finitions Super et Pallas et en décembre Citroën commercialise sa première voiture de tourisme diesel, la CX 2200 D. Son moteur est issu du fourgon C35 et c'est un 2175 cm3, 66 ch, 9 CV, 146 km/h.
1976: En janvier apparaît le break CX, caractérisé par un empattement rallongé de 25 cm par rapport à la berline et doté d'une grande capacité de chargement. C'est sur cette base "longue" qu'est proposée en février la fabuleuse CX Prestige tant convoitée aujourd'hui. Cette voiture exceptionnelle est caractérisée par un équipement et une finition particulièrement luxueux et un espace pour les jambes des passagers arrière tout simplement gigantesque. Elle est animée par un 2347 cm3, 115 ch, 13 CV, 181 km/h et seulement en BV 4. Les CX peuvent recevoir une boîte à trois rapports semi-automatique C-Matic sur les versions 2200 essence et Prestige.
1977: En mai est lancée la CX GTI. Ce modèle à injection électronique et BV 5 Développe 128 ch et atteint les 190 km/h. En septembre la Prestige reçoit le moteur de la GTI et un pavillon surélevé.
1978: Apparition en février de la CX 2500 D qui succède à la 2200 D, moteur de 2500 cm3, 75 ch. Cette version sera disponible en été avec la BV 5 et sera alors la berline diesel la plus rapide du monde avec 156 km/h. Modification du système de chauffage sur toutes les CX, ce qui implique une nouvelle console centrale avec un curieux cendrier boule ou casque de cosmonaute.
1979: En été, apparaissent les CX Réflex et CX Athéna avec moteur 2L Renault en remplacement des CX 2000. Au même moment est lancée la CX Limousine dotée d'une caisse de Prestige, d'un moteur diesel et une finition de CX athéna.
1980: La GTI reçoit un becquet et des nouveaux panneaux de custode en plastique noir mat pour le millésime '81. Suppression du cendrier boule remplacé par un tiroir.
1981: Pour le changement de millésime (AM 82), toutes les CX reçoivent des ailes avant élargies (en raison du montage de pneus TRX sur certaines versions) et des custodes en plastique noir mat. Nouveaux monogrammes AR en relief.
1982: En juillet, nouvelles appellations (CX 20, 20 TRE, 25 D), nouveau masque AV avec nouvelles fixations des optiques, nouvelle calandre, crosses de pare-chocs AV élargies, nouveaux cadrans de compteurs avec écritures oranges sur fond noir. DIRAVI, vitres AV électriques et condamnation centralisée de série sur toutes les CX.
1983: En avril naît la CX diesel Turbo, 95 ch, 7 CV, 174 km/h et peu de temps après, un 2,5L de 138 ch remplace le 2,4L (128 ch) des GTI et Prestige. Apparition en juillet de 2 breaks "Haut de gamme", le 25 TRD Turbo reprenant le moteur Turbo D de 95 ch et le 25 TRI qui reprend lui le moteur 138 ch de la GTI.
1984: Mars: présentation du break CX Entreprise aux portes AR soudées et la série spéciale Leader livrée en 2 tons de gris et sièges en tissu écossais. Enfin, en octobre débarque la démoniaque GTI Turbo de 168 ch, 220 km/h!
1985: En mars la GTI Turbo est la première voiture française à pouvoir être équipée du freinage ABS. En juillet apparaît la CX Série 2 caractérisée par ses boucliers plastique ton caisse, ses rétros aérodynamiques et une nouvelle planche de bord avec tableau à cadrans ronds déjà vu sur les GTI Turbo série 1. Deux nouveautés : la 22 TRS avec un moteur 2,2L dérivé du 2L Renault et la Prestige Turbo qui reçoit le moteur 168 ch.
1986: Montage d'un échangeur air/air sur les GTI Turbo et Prestige Turbo qui deviennent Turbo 2 et qui gagnent beaucoup en consommation.
1987: En mars les Turbo diesel reçoivent également cet échangeur qui leur permet de revendiquer 120 ch et 195 km/h! Du jamais vu en diesel et comme en 1978 la CX est la berline diesel la plus rapide du monde. 30 octobre: la millionième CX tombe des chaînes d'Aulnay.
1988: Rien de particulier si ce n'est la CX Limousine qui reçoit une finition similaire à la Prestige (sièges capitonnés, baguettes extérieures, toit vinyl en option...) à la climatisation près qui, elle, reste en option.
1989: le 23 mai la XM est lancée et la CX est arrêtée. Seul le break poursuit sa carrière et ceci jusqu'en 1991. La CX aura été produite en tout à 1.042.223 exemplaires de 1974 à 1991. Une bien belle carrière!